Situado en el palacio del Marqués de Menahermosa, el museo custodia desde 1989 los materiales obtenidos en la necrópolis del Cigarralejo, uno de los yacimientos más importantes de la cultura ibérica, localizado a escasos kilómetros de la población de Mula. Este fue descubierto por Emeterio Cuadrado en 1945.
